
1917 — Takeuchi Mining Industry заснувала компанію з виробництва верстатів та гірничодобувного обладнання для власних потреб Komatsu Iron Works.
Травень 1921 — Komatsu Iron Works відділилася від Takeuchi Mining Co., ставши Komatsu Ltd.
1931 — виготовлено перший японський гусеничний сільськогосподарський трактор.
1935 — після багаторічних досліджень почалося виробництво високоміцних відливок та спецальних сортів сталі.
1938 — відкрито завод у м. Авадзу.
1943 — виготовлено першу модель машини для вирівнювальних земляних робіт (прототип японського бульдозера).
1947 — з’явився бульдозер D50.
1948 — розпочалося виробництво дизельних двигунів.
1952 — відкрито завод в м. Осака.
1952 — розпочалося виробництво грейдерів.
1952 — після купівлі Ikegai Automobile Manufacturing Company та Chuetsu Electro Chemical Co. було засновано заводи в Кавасакі на Хімі.
1953 — розпочалося виробництво кар’єрних самокидів та спеціальних автомобілів.
1956 — розпочалося виробництво тросових екскаваторів.
1961 — започатковано програму контролю якості всередині компанії.
Листопад 1961 — підписано угоду про співробітництво у галузі розрробки та виробництва дизельних двигунів з компанією Cummins Engine Co., Inc. (США).
1962 — відкрито завод в м. Ояма.
1964 — Komatsu нагороджено премією Демінга за контроль якості.
1965 — розпочалося виробництво колісних фронтальних навантажувачів.
1967 — у Бельгії засновано компанію N.V. Komatsu Europe S.A. — перше представництво за межами Азіатського континенту.
1968 — розпочалося виробництво гідравлічних екскаваторів.
1968 — завершено будівництво цеху з виробництва дизельних двигунів на заводі в м. Ояма.
1970 — засновано компанію Komatsu America Corp. у США.
1973 — завершено виробництво по стальному литтю в м. Хімі.
1975 — на заводі Komatsu do Brasil Ltda. Виготовлено перший бульдозер D50A, чим було дано початок виробництву будівельного обладнання Komatsu за межами Японії.
1981 — компанію Komatsu нагороджено Японською Національною Премією за контроль якості.
1984 — виведення лазерів виробництва Komatsu на ринок.
1985 — засновано заводи по виробництву машин в США: Komatsu America Manufacturing Corp. та Komatsu America Industries LLC.
1985 — засновано завод з виробництва гідравлічних екскаваторів у Великобританії Komatsu UK Ltd..
1986 — засновано компанію Komatsu Industries Europe GmbH. у Німеччині.
1989 — придбано контрольний пакет акцій Hanomag AG в Німеччині.
1989 — засновано компанію Komatsu Europe International N.V. у Бельгії для координування роботи та розширення представництва Komatsu в Європі.
1990 — завершено будівництво найсучаснішого цеху з виробництва гіднавлічного обладнання на заводі в м. Ояма
1990 — завершено будівництво найсучанішої лінії по виробництву гідравлічних екскаваторів на заводі в м. Осака.
1991 — представлено новий логотип Komatsu.
1991 — завершено будівництво ливарного заводу в Komatsu Indonesia.
1991 — придбано контрольний пакет акцій Fai S.p.A. (Італія).
1992 — Komatsu UK розпочала виробництво колісних екскаваторів для європейського ринку.
1993 — засновано компанії Komatsu Cummins Engine Co., Ltd та Cummins Komatsu Engine Company у Японії та США, відповідно.
1994 — завершено будівництво лінії по збиранню трансмісій на заводі в м. Авадзу.
1995 — розпочалася реалізація ексимерних лазерів — основного джерела світла у проекційних установок майбутнього.
1995 — компанію Hanomag AG переіменовано в Komatsu Hanomag AG.
1995 — компанією Komatsu Dresser Company розроблено найбільший у світі самоскид Komatsu 930E.
1995 — засновано FKI Fai Komatsu Industries S.p.A. (переіменовано в Komatsu Utility Europe S.p.A. в червні 2000) в Італії.
1996 — засновано компанія Demag Komatsu GmbH (переіменовано в Komatsu Mining Germany GmbH в Лютому 1999) в Німеччині.
1998 — засновано компанію Industrial Power Alliance Ltd. у Японії — спільне підприємство з Cummins Engine по розробці двигунів.
1998 — засновано компанію KRANEKS International Company Limited в Росії.
1998 — засновано компанію Komatsu Brasil International Ltda. в Бразилії.
1999 — розпочалося постачання оригінальних запчастин до малих промислових двигунів для Cummins Engine.
1999 — запущений у виробництво найбільший у світі фронтальний колісний навантажувач Komatsu WA1200.
2000 — придбано Hensley Industries, Inc. — американського виробника компонентів для будівельного та гірничодобувного обладнання.
2001 — завод в м. Ояма першим серед японьких виробників будівельного обладнання, досяг нульового рівня викидів у атмосферу "Zero Emission".
2001 — засновно новий бренд "GALEO" — нове покоління будівельного обладнання Komatsu для клієнтів з усього світу.
2002 — 5 заводів у Японії досягли нульового рівня викидів у атмосферу Zero Emission" .
2004 — засновано Komatsu Forest AB шляхом поглинання Partek Forest AB — виробника та дистриб’ютора лісозаготівельного обладнання у Швеції.
2004 — засновано Hensley Lingfeng Co., Ltd. — виробника зубів для будівельного обладнання.
2004 — почалося виробництво великого гірничодобувного екскаватора Komatsu PC3000на заводі в м. Рокок в Японії.
2005 — завершено будівництво однієї з найбільших акустичних випробувальних лабораторій.
2005 — розроблено передову технологію "ecot3" у двигунобудуванні, у відповідності до екологічних стандартів Tier III.
2007 — завершено будівництво трьох нових заводів: у містах Ібаракі (Японія), Каназава (Японія) та Ченнаі (Індія).